Der ENDO-Verein wurde im Jahr 1973 durch die Gründer der ENDO-Klinik unter der Leitung von Prof. Dr. med. Dr. h. c. Hans Wilhelm Buchholz ins Leben gerufen. Aufgabe des Vereins war es seit seinem Ursprung, die Versorgung und Behandlung von Patienten mit muskuloskelettalen Erkrankungen zu begleiten und Forschung bzw. Vorhaben, die dieses unterstützen konnten, zu fördern. Der Verein wird hierbei seit jeher vornehmlich durch ehemalige Patienten unterstützt, die durch ihr persönliches Schicksal diese Aufgabe besonders gut beurteilen und wertschätzen können. Kontinuierlich stiegen daher die Mitgliederzahlen des ENDO-Vereins entsprechend der parallelen Entwicklung der ENDO-Klinik an, so dass der Verein bald in der Lage war, neben für die damalige ENDO-Klinik wichtigen Innovationen auch Forschungsprojekte in seine Förderung mit aufzunehmen.
Eine weitere wichtige Aufgabe des Vereins besteht in der Rekrutierung und Unterstützung der so genannten Grünen Damen, die ehrenamtlich in der ENDO-Klinik Hamburg die Patienten mitbetreuen. Ohne diese „Grünen Engel“ wäre der Alltag für die Patienten in einem Krankenhaus um ein Vielfaches ärmer. Durch ihr offenes Ohr für die kleinen und großen Probleme der Patienten und die zwischenmenschliche Fürsorge leisten sie eine wesentliche Unterstützung für das medizinische Personal. Gleichzeitig fördert der Verein noch ein so genanntes ENDO-Fellowship, in dem ausländischen Ärzten die Gelegenheit gegeben wird, im Rahmen ihrer Ausbildung besondere Kenntnisse in der Behandlung von Gelenkerkrankungen an der ENDO-Klinik Hamburg zu erwerben.
Als Träger der ehemaligen ENDO-Klinik war der Verein auch verantwortlich für deren Betreibung und schließlich für den Verkauf der Klinik an die Damp Holding. Aus dem Erlös des Verkaufes konnte von den Vereinsmitgliedern im Jahr 2002 die ENDO-Stiftung ins Leben gerufen werden. Seither stützen sich die beiden gemeinnützigen Körperschaften ENDO-Verein und ENDO-Stiftung gegenseitig in ihrem Bestreben, das Verständnis für die Behandlung von Erkrankungen des Stütz- und Bewegungsapparates zu fördern und durch wissenschaftliche Projekte zu unterstützen. Mit der Einrichtung der ENDO-Stiftung ist es gelungen, eine Institution ins Leben zu rufen, die national und international die Einwerbung, Betreuung und Förderung dieser Projekte gestaltet.

